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    本校電機系教授翁慶昌、副教授李世安與助理教授劉智誠所帶領的機器人研發團隊,參加2019年8月11日至16日於韓國昌原 (Changwon, Korea)所舉行之「第24屆2019 FIRA (Federation of International Robosports Association) Roboworld Cup」,分別奪下「中型視覺全自主足球機器人組(RoboSot)」及「人形機器人組(HuroCup)」多項冠軍,共獲得7金2銀2銅的佳績。
    其中,中型視覺全自主足球機器人組更是創賽史以來最佳成績,而人形機器人組亦已10度獲得全能賽冠軍。翁慶昌教授表示,由於學校長期的支持,才可以讓研究成果更有優勢且更具專業,本次的成果亦是歷年來獲得金牌數最多的一次。

    在「中型視覺全自主足球機器人組(RoboSot)」競賽中,團隊共獲得了4金1銀的佳績。今年共有來自5個國家多達百位的參賽選手共襄盛舉,比賽項目共分為兩大組別,分別為輪型足球賽(RoboSot Soccer)與輪型競速賽(RobotSot Race),兩組共有6項賽事,每項賽事都在考驗機器人的性能與穩定性,參賽隊伍需不斷地提升技術及發揮創意以面對挑戰。每台足球機器人都是一個複雜的系統整合,機器人研發團隊所研製的中型足球機器人,需要結合影像系統、策略規劃、硬體與電路設計、演算法、無線網路溝通等諸多技術才能完成。而今年機器人研發團隊開發全新的第七代中型足球機器人,其目的是為了改善去年在第六代中型足球機器人上所發現的諸多硬體及軟體上的不足,在機構上,擴展了整個機器人內部可使用的空間,以利電路安置與功能追加;在電路上,研發團隊將整體電路模組化,方便更快找出電路問題及檢修機器人;在軟體上,提升了影像定位的精準度,增加盤球的控制,與重新編寫機器人的策略架構,使機器人在比賽中能有更多的變化性,且更穩定的運行。憑藉優良的團隊合作與機器人上整體的更新,最後奪得了避障挑戰賽(Avoidance Challenge)冠軍、傳球挑戰賽(Passing Challenge)冠軍、輪型競速賽開發組(Robosot Race Development Group)冠軍、輪型競速賽應用組(Robosot Race Application Group)冠軍、輪型足球賽(Robosot Soccer)亞軍的殊榮。

    而「人形機器人組(HuroCup)」競賽中,團隊共獲得3金1銀2銅的優異成績。今年有28支隊伍共37台機器人參與人形機器人組的競賽,本次競賽在項目上一樣維持為10個比賽項目,分別為射箭(Archery)、籃球(Basketball)、馬拉松(Marathon)、機器人救援賽(miniDRC)、避障(Obstacle Run)、競走(Sprint)、跳遠(Triple Jump)、聯合足球賽(United Soccer)、及舉重(Weight Lifting),考驗著各隊伍所完成之機器人的整體性能。今年使用第十一代人形機器人參與競賽,這是一台由機器人研發團隊設計與開發的全新一代人形機器人,有別於前一代的機器人,這次的主要目的為設計一款輕量化與內建感測器回授系統的機器人,人形組機器人研發團隊在機構設計、電路設計與軟硬體設計上都做了一定程度上的提升與修正,在機構設計上,提升機器人的剛性使機器人的結構更加堅固;在電路設計上,為了使機器人可以獲得更多的環境資訊,所以新增了更多的訊號通道來傳輸感測器資訊;在軟硬體設計上,研發團隊將機器人的核心控制板全部更新並將原有系統進行模組化整合,使得機器人的系統更加穩定。由於機器人的效能提升會造成機器人內部的溫度升高,所以在新機器人的設計上特別將散熱這個議題列入討論,並加以改善。憑藉著今年的整體更新,最後獲得了全能賽(All Round)冠軍、射箭(Archery)冠軍、聯合足球賽(United Soccer)冠軍、機器人救援賽(miniDRC)亞軍、籃球(Baskerball)季軍與舉重(Weight Lifting)季軍。