本校電機系翁慶昌教授、李世安副教授與劉智誠助理教授所指導的機器人研發團隊，參加2021年12月3日至5日於台灣高雄(Kaohsiung, Taiwan)所舉行之「FIRA(Federation of International Robosports Association) SimulCup 2021」，分別奪下「人形機器人組(HuroCup)」及「遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-Operation Robot Arm)」多項冠軍，共獲得4金1銀1銅的佳績。本次競賽由於疫情影響，「國際機器人運動聯盟(Federation of International Robosports Association, FIRA)」為了讓國際隊伍有持續交流的機會，舉辦一些可以線上競賽的項目，其舉辦的方式為各國選手在各國的場地進行實體競賽，裁判則透過實況轉播的計分方式來裁定比賽名次。其中，人形機器人組亦已11度獲得全能賽冠軍。翁慶昌教授表示，由於學校長期的支持，才可以讓研究成果更有優勢且更具專業。

本次競賽由於疫情影響，大會挑選出5個比賽項目，分別為射箭(Archery)、籃球(Basketball)、競走(Sprint)、跳遠(Triple Jump)、及舉重(Weight Lifting)，考驗著各隊伍所完成之機器人的整體性能。今年共有30支隊伍參與人形機器人組的競賽，在「人形機器人組(HuroCup)」競賽中，團隊共獲得3金的優異成績。此外今年機器人團隊首次在國際賽中參與「遠端視訊機器手臂」競賽，此項競賽的難度在於參賽人員需要透過遠端視訊的影像來控制機械手臂，並在時間內夾取指定的物件，機器人研發團隊在這項競賽中獲得1金1銀1銅的成績。

今年使用第十一代人形機器人參與競賽，這是一台由機器人研發團隊於2019年開始設計與開發的人形機器人，今年團隊在機構、電路、感測器與模擬平台上做了一些提升與調整，在機構設計上，提升機器人部分結構的剛性使其更加穩定；在電路設計上，調整了機器人整體的供電迴路；在感測器上，團隊更換了機器人內部的感測元件，使機器人收到的資訊更加準確；在模擬平台上，由於受疫情影響，學生無法到校進行機器人測試，所以團隊開發了一個具有物理引擎的模擬平台，使學生可以在家透過遠端的方式進行比賽項目的開發與測試。憑藉著今年的整體更新，最後獲得了全能賽(All Round)冠軍、射箭(Archery)冠軍與籃球(Basketball)冠軍，而競走(Sprint)與舉重(Weight Lifting)則是獲得第四名。

合照

投籃

舉重

附註：

1. 2021年電機系機器人研發團隊的人形組是由廖怡晴(隊長)、張恩豪、黃文賢、趙子賢、黎家昇、羅靖翰、周承緯、呂浩睿、李柏陞、趙貞皓、洪致中、陳晏宇、游淮君、張維軒、林怡仲等同學所組成的。今年再次榮獲全能賽(All Round)世界冠軍，亦是從開始至今的第11次全能賽冠軍。
2. 電機系機器人研發團隊的人形組於2021年分別奪下了人形機器人組(HuroCup)全能賽(All Round)冠軍、射箭(Archery)冠軍與籃球(Basketball)冠軍，遠端視訊機械手臂操作賽的冠軍、亞軍、季軍，共計4金1銀1銅的優秀成績。